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菲利帕小姐是尊贵的佩德罗王子的女儿，而佩德罗王子的爵位是科英布拉公爵。
佩德罗王子的哥哥是葡王杜阿尔特一世，以宽仁、睿智，得到上下的爱戴；而佩德罗的弟弟恩里克王子，在军队中勇敢善战，曾经跟随父亲征战休达，葡萄牙仅仅付出了8人阵亡的代价，就攻陷了休达。
恩里克王子终生未娶，将自己的一生献给了葡萄牙王国，亲自带领葡萄牙的海军在大西洋上征伐四方，也是赤道几内亚的发现者，而且恩里克王子除了自己本身是一名航海家之外，更是建立了葡萄牙海事学院，设立了荣誉头衔“航海者”用以奖励改进航海仪器。
卡拉维尔帆船，在大航海时代，第一种能够远洋的船只，就是在恩里克王子的带领下出现的航海利器。
航海和天文的关系密切，为此恩里克王子还修建了天文台，以及一家海军兵工厂，�
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